機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機械(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)機械(xie)和工具(ju)(ju)作了區(qu)別(bie)：“機械(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機械(xie)是以多數人工和很大的(de)(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)(pao)和葡萄壓榨機。而工具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕(qing)弩炮(pao)(pao)或(huo)不等(deng)(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)(ju)和機械(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機械(xie)的(de)(de)基本要素(su)(su)，他(ta)認為機械(xie)的(de)(de)要素(su)(su)有五類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古典機械(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應(ying)用了能(neng)永(yong)保水平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)(deng)機件。