機(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是由(you)兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十(shi)書(shu)》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早(zao)(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用(yong)了能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。