機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要對(dui)于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人工(gong)(gong)和很(hen)大(da)的(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。