機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降(jiang)低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機。而(er)工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名(ming)操縱(zong)人員慎重地處理來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機件。