機(ji)(ji)械（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省(sheng)力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械構成。通(tong)常把(ba)這些比較復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)“機械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書(shu)》，主要對于搬(ban)運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)機械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作了區別：“機械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)(you)著以下的(de)區別。即機械(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)力量(liang)而(er)發生效果(guo)的(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機。而(er)工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機械(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機械(xie)的(de)基本(ben)要素，他認為(wei)機械(xie)的(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)論述反映(ying)了古(gu)典機械(xie)的(de)特征。中國古(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機件。