機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一(yi)類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這(zhe)個詞(ci)源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為(wei)古羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)(he)工具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工具（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械是以(yi)多數人(ren)工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具則(ze)是一名(ming)操(cao)縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具和(he)(he)機(ji)械都(dou)是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古代在香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)能(neng)永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。