機械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指機器與機構的(de)總稱。機械(xie)就是能幫人們降(jiang)低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被稱為機械(xie)，他們是簡(jian)單機械(xie)。而(er)復(fu)雜機械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單機械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較(jiao)復(fu)雜的(de)機械(xie)叫做機器。從結構和(he)運動的(de)觀點(dian)來看，機構和(he)機器并無(wu)區(qu)別，泛稱為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)具作了(le)(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操縱人員慎重地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利用上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已(yi)有圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)(zhong)國古代在香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。