機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源(yuan)自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古羅馬建(jian)筑師維特(te)(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物發(fa)(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是一名(ming)操縱人員(yuan)慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘(la)時期已(yi)有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古代在香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永(yong)保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。