機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難度或省(sheng)力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一類的物品都可(ke)以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定(ding)義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械是以多(duo)數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)，如(ru)(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操(cao)縱(zong)人員慎重地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述(shu)反映了古(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件(jian)。