機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)(gong)作難度或(huo)(huo)省力的工(gong)(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運(yun)動的觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重物(wu)發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工和(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因(yin)此(ci)工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已(yi)有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。